瑞士研发微型飞行机器人 达新水准
来源：科技日报 2012-04-26 编辑：唐丽萍

据物理学家组织网4月24日报道，在欧盟sFly项目框架内，瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员开发出一种微型飞行机器人，直径约50厘米，重量仅1500克，无需GPS和遥控器，仅用机载摄像机和微型计算机即可开展航拍或灾区救助，达到了新的自动水准。

发展和完善微型航空器(MAV)的研究工作一直在进行，但目前的飞行机器人大而重，距离像鸟一样优雅飞行的目标仍相去甚远，而且在开放的领域使用时，往往离不开GPS或受过训练的飞行员。为此，欧盟在2009年启动sFly项目，目标是开发超出既有限制的飞行机器人。现在开发工作已完成，飞行机器人也已经成功通过了严峻考验。

这个飞行机器人的创新之处在于，该装置无需与地面站连接，仅使用安装其上的摄像机和微型计算机就能够平稳确定位置。机上载有3个摄像机，一个为飞行控制单元提供数据，其他两个用于3D建模。通过WiFi，主板上的计算机将录制的影像传输到地面上的计算机，然后创建一个飞越地形的三维地图，显示出障碍所在，飞行机器人可根据摄像机图像的实时推算来调整飞行动作，飞行控制装置也能适时纠正偏差状况。